抓斗的工作條件很差，是一個多塵、高溫、高濕度、強腐蝕性的氣體環境。由于作業由抓斗進行，屬于重載型，各機構電機為短時重復工作系統，對電氣系統要求較高。為了減少電氣系統部件的腐蝕，電氣控制柜不設置在起重機上，而是放置在中央控制室，中央控制室采用封閉控制室進行集中控制。無線遙感自動稱重系統安裝在起重機構上，數字顯示器放置在控制室。
  抓斗行走機構是實現抓斗坐標自動定位和完成物料水平位移的重要機構。為了提高生產率，機器的運行機構在自動運行過程中采用高速、高速平移和快速準確定位之間存在沖突。為了更好地解決這個問題，減少卸料口抓斗的擺動。車輛運行機構也采用變頻調速。垃圾焚燒發電不僅有效解決了垃圾污染問題，而且實現了能源的回收利用。